Японский краб-паук вот-вот потеряет свой титул крупнейшего ракообразного в мире благодаря новому роботу, Crabster, разработанному в Южной Корее. За последние 2 года, исследователи из Корейского института науки об океане и технологии (KIOST) работают над гигантским крабом-роботом, который имеет размер и вес, равный салону автомобиля. Этим летом он поможет ученым исследовать затонувшие корабли, расположенные ниже уровня моря.
Одной из ключевых проблем, связанных с традиционными винтовыми подводными дистанционно управляемыми аппаратами (ROVs) и автономными подводными аппаратами (АПА), они не показывают хороших результатов в сильных течениях. Другая проблема заключается в их винтах, которые, как правило, поднимают много щебня, снижая видимость оператора. Для преодоления этих проблем команда KIOST во главе с главным научным сотрудником Бонг-Хуан Цзюнь разработали шестиногого робота на основе характеристик крабов и омаров (отсюда и название).
Шестиногий робот содержит в общей сложности 30 мощных суставов. Как и его биологические родственники, две роботизированные передние ноги более сочленены, чем остальные, поэтому они могут быть использованы в качестве оружия. Объекты могут быть собраны и храниться в лобовом отсеке, чтобы добраться до поверхности. Даже в мелких морях может быть довольно темно, поэтому Crabster оборудован 10 оптическими камерами и гидролокатором дальнего сканирования, который сканирует до 200 м (650 футов) вдаль.
Команда использовала компьютерное моделирование, чтобы рационализировать основные оболочки робота таким образом, чтобы обеспечить стабилизацию робота под действием силы тока. Перенеся свою позу с шестью ногами, тело оболочки эффективно уменьшает сопротивление и увеличивает подъемную силу.
Примерно через месяц Crabster и его станция управления будет транспортироваться грузовыми контейнерами в водах у побережья Южной Кореи. Там она будет опущены на 200 метров с помощью крана на морское дно, где робот будет проходить свое первое реальное испытание. Цель состоит в том, чтобы, в конце концов, добраться до исторических затонувших судов и других объектов.
Он может оставаться на морском дне, пока у него есть зарядка, т.е. робот может работать более 24 часов за одну подзарядку через кабель внешнего питания. В будущем исследователи хотели бы перерезать пуповину, и, возможно, создать робота плавающим. Они изучают, как лягушки, черепахи, и водные жуки плывут при помощи своих задних лап, в надежде, что Crabster сможет имитировать данную способность. В то же время он будет просто ползать, чтобы двигаться.
Команда начала с гораздо меньшего прототипа под названием Little Crabster, который выполняет тестовую ходьбу на беговых дорожках и неровной поверхности, прежде чем строить большую версию. Вы можете увидеть роботов, в том числе компьютерную анимацию, показывающиеих работу, в следующих видео.
Концептуальная анимация:
Crabster в управлении:
Little Crabster:
