В 1933 году в Соединенных Штатах Америки впервые появились трамваи РСС, имеющие новые для тех лет:– косвенную низковольтную реостатно-контактную систему управления;– облегченный кузов;– рельсовый тормоз.Эти новшества стали определяющими в направлении конструирования трамваев на следующие 50 лет. Причем не только для США, но и для СССР, Польши, Чехословакии и некоторых других европейских стран.Уже в следующем году и в Ленинграде было решено использовать данную систему управления при создании отечественных трамваев. Через месяц Поросятников – инженер завода «Динамо» – предложил еще более простую систему управления – 18-позиционный групповой реостатный контроллер, под управлением маленького серводвигателя.
В 1939 году Поросятников получил распоряжение спроектировать реостатно-контактную систему управления, которые позже получили название Рижский трамвай. Но, к сожалению, закончить работу не позволила война.В июне 1948 года Совет министров СССР предписал создавать опытные трамваи, оснащенные РКСУ, на Рижском вагоностроительном заводе. С того года производство новой модели трамвая перенесли из Подмосковья в Ригу. И уже спустя год Рижский завод выпустил два своих первых вагона с РКСУ.