Змеи – очень живучие существа, которых можно найти практически в любом месте: от замерзшей Арктики до засушливых пустынь. Эти животные — талантливые путешественники.
Теперь ученые планируют использовать этот талант, чтобы исследовать гораздо более сложные рельфы поверхности Марса. Команда из научно-исследовательского института SINTEF в Тронхейме, Норвегия, изучает, как роботы-змеи могут быть использованы для сбора образцов из труднодоступных мест на Красной планете. Одна из идей заключается в использовании обычного ровера, такого как «Curiosity», который бы мог перевозить робота-змею на большие расстояния.
Маневренность является непростой задачей на этой планете. Марсоход «Спирит» в свое время был потерян после того как застрял в песке. До многих мест ученые просто не знают, как добраться, чтобы взять образцы грунта. На данный момент образцы грунта Марса анализируются на борту ровера, а результаты отправляются обратно на Землю. Но на это нужно время. Даже при движении со скоростью света доставка результатов с Марса занимает около 20 минут.
Ученые также хотят найти варианты, которые могли бы позволить доставить сами образцына Землю для более подробного анализа, и в этом может помочь робот-змея. Они уже разработали Wheeko, экспериментального робота-змею и теперь изучают его движения на плоских поверхностях. Робот состоит из 10 идентичных совмещенных друг с другом модулей. Модули покрыты пассивными колесиками, чтобы избежать трения робота о поверхность. Это позволяет ему легче скользить на плоских поверхностях.
Одним из вариантов является сделать робота частью ровера, с возможностью отключения и повторного подключения к нему. То есть он будет выпускаться на свободу, где сможет ползать самостоятельно. С ровером его будет соединять кабель, для питания и обмена сигналами, а также для того, чтобы помочь ему вернуться обратно в случае проблем. Другим вариантом является расположение робота под или на самом ровере. Но это потребует подъемного механизма для погрузки робота обратно на борт ровера.
