Создание и проработка роботов, чья цель и задача состоит в каждодневной помощи человеку, становится все более и более интересным сегментом современной робототехники – однако далеко не всегда конечный продукт разработки представляет собой точное воплощение того, что было задумано его инициаторами с самого начала. Впрочем, вряд ли то же самое можно сказать и в отношении робота-руки ADA, созданному в качестве концепта талантливой командой робототехников из Университета Вашингтона – ведь робот, несмотря на свой достаточно скромный размер, обладает действительно похвальным функционалом и поистине великолепной возможностью к самообучению в режиме реального времени.
Сам робот ADA – Assistive Dexterous Arm – представляет собой роботизированную руку, которая помогает человеку, потенциально ограниченному в движениях, осуществлять процесс кормления. А именно рука взаимодействует со специальной чувствительной вилкой, при помощи которого накалывает еду и подает ее на уровень, удобный для самого пользователя. На первый взгляд кажется, будто такая процедура весьма легка – однако это заблуждение, поскольку с точки зрения робота необходимо предусмотреть широкий спектр факторов и алгоритмов, не говоря уже о том, чтобы иметь возможность постоянно обучаться на основе практики и опыта.
В основе системы ADA лежит использование двух главных компонентов – системы RetinaNet, при помощи которой робот сканирует и анализирует типы еды, присутствующие на тарелке и системы SpNet, которая производит финальный этап сканирования еды и определяет наиболее рациональный и подходящий способ ее накалывания вилкой. Как результат, робот способен четко и точно определить необходимую степень накалывания и обеспечить удобное кормление пользователя.
При этом в процессе подготовки и обучения своей робототехнической системы, специалисты из Университета Вашингтона провели немало времени, заставляя систему анализировать то, как едят обычные люди – какие усилия и какие паттерны они прилагают для того, чтобы осуществлять правильное накалывание. Стоит отметить, что уже сейчас для робота изготавливается новый управляемый модуль, что не может не радовать всех любителей современной робототехники!
