Хотя люди совершают замысловатые движения руками, легко вращая, сгибая и захватывая ими предметы различной формы, такая ловкость по-прежнему не доступна для роботов. Но команда ученых-компьютерщиков из Университета Вашингтона изобрела роботизированную руку повышенной ловкости, которая может повторять движения человеческой кисти и способна к обучению.
Рука приводится в действие настраиваемой пневматической системой, которая дает кисти способность двигаться быстрее, чем рука человека. Стоимость этого изобретения составляет приблизительно 300 000 долларов США, поэтому такая роботизированная рука в настоящее время слишком дорога для коммерческого или промышленного использования, но она позволяет исследователям тестировать стратегии управления, что необходимо для дальнейшего прогресса в этой области.
«Заставлять руку двигаться — это почти то же, что делать анимационный фильм, выглядит естественным и реальным, но была целая армия аниматоров, которая его создавала. Мы используем универсальный подход, который позволяет роботу учиться на своих собственных движениях и не требует никакой настройки от нас», — рассказал руководитель лаборатории.
Применив алгоритм, который был в состоянии моделировать такие сложные движения пятью пальцами, как набор текста на клавиатуре или ловля падающего объекта, можно имитировать движения, необходимые, чтобы достичь желаемого результата в режиме реального времени.
Эта компьютерная модель теперь применяется на роботизированной руке, чтобы увидеть, как это работает в реальности. Кроме того, рука способна учиться и улучшать свою работу без участия человека благодаря ряду датчиков и камеры захвата движения, которые получают данные для алгоритмов машинного обучения. Такой подход в отличие от других не предполагает ручное программирование каждого отдельного движения роботизированной руки.
В настоящее время автономная система обучения способна решить конкретную задачу, которая включает в себя манипуляцию одним набором объектов подобно тому, как это было сделано ранее, но команда стремится продемонстрировать новый мировой опыт, который позволит руке чтобы эффективно манипулировать незнакомыми предметами.
