Изучение подводного мира становится практически невозможным без использования специальной вспомогательной робототехники – речь идет преимущественно об использовании особого класса умной робототехники, обладающей как высоким уровнем надежности, так и высоким уровнем гибкости. Сегодня специалисты по робототехнике из Университета Уисс представили свою новую разработку, представляющую собой роботизированную руку, собранную из мягких материалов, отпечатанных на 3D-принтере, которая может осуществлять самые тонкие виды работ под водой – к примеру, ловля микроорганизмов и расчистка участков для поиска тех или иных ископаемых или материалов.
Рука не является автономной в полном смысле этого слова – ею управляет непосредственно человек-оператор, который подключается к специальной “перчатке”, через которую происходит управление рукой. В самой перчатке располагаются провода и сенсоры, соединенные с аналогичными сенсорами в самой руке. Кроме того, за счет использования гибких и мягких материалов, специалистам удалось достичь действительно высокий уровень точности при осуществлении тех или иных тонких работ.
Питается рука при помощи гидравлического мотора небольших размеров, прикрепленного в свою очередь к специальной подводной конструкции, которая также может перемещаться свободно, в зависимости от намерений оператора. Стоит отметить, что работа над разработкой длилась достаточно долго, и в ней также принимали участие специалисты из Гарвардского Университета – а большая часть работ по конструкции производилась на Род-Айленде, где специалисты активно консультироваться с местными профессионалами в области робототехники.
При этом отмечается, что у роботизированной руки действительно большой запас мощности и в целом она обладает поистине высоким уровнем надежности в отношении устойчивости к морскому глубоководному давлению. В дальнейшем внимание команды сосредоточено на том, чтобы придать модели руки некоторые дополнительные функции и возможности – в частности, возможность поднимать пойманные образцы микроорганизмов и рыб на поверхность для дальнейшего изучения.
