Вскоре современная робототехника наверняка пополнится новыми интересными технологиями и методиками создания роботов и улучшения свойств их передвижения – над этим уже активно работает талантливая японская команда робототехников из Университета Васеда в Токио. Данная команда исследователей сегодня опубликовала в научном журнале Nature Communications статью о том, как можно потенциально использовать специальные микрокристаллы в качестве технологической основы для нового типа передвижения мягких роботов. Применяя цикличность смены температурного режима, японским ученым удалось добиться того, чтобы кристаллы передвигались на манер ползущего червя – что само по себе уже является удивительным открытием!
Как указывает руководитель проектного исследования, Хидеко Косима, это открытие может стать новым шагом в разработке более совершенной робототехнике, построенной на использовании этих микрокристаллов и использующей исключительно мягкие, податливые материалы. В своей работе японские исследователи описали, что благодаря цикличному процессу смены температурного воздействия (от 120 до 160 градусов по Цельсию), данные микрокристаллы меняют свою форму, и данный процесс можно сравнительно легко контролировать.
Сами же кристаллы состоят из хирального азобензола – невероятно гибкого с точки зрения химической инженерии соединения, которое под воздействием того или иного температурного режима заставляет кристаллы то распрямляться, то сгибаться, таким образом создавая такой тип передвижения кристаллов, который свойственен аналогичному у червя.
Повторенные эксперименты и тестирования ученых подтвердили возможность дополнительного ускорения движения кристаллов внутри той или иной круглой полости – благодаря цикличности температурного режима, им удалось добиться скорости передвижения кристаллов вплоть до 16 мм в секунду, что в 20 тысяч раз превышает изначальный результат японцев. Становится понятно, что применение этих кристаллов может стать ощутимым толчком к развитию нового типа мягкой робототехники, использующей недорогие и весьма доступные материалы и технологии – остается лишь дождаться окончания тестов.
