На данный момент в мире прикладной робототехники существует преимущественно два типа передвижных роботов – роботы на колесах и роботы на ногах. Сторонники первого типа нередко говорят о преимуществах колес в качестве быстроты, а сторонники второго подхода указывают на то, что роботы с ногами обладают большей мобильностью. Именно поэтому талантливая команда инженеров-робототехников из Университета Беркли решила представить свой объединенный вариант прикладного робота под названием Cassie CaL, обладающий двумя ногами, соединенными с двумя отдельными ховер-площадками.
Данные площадки представляют собой нечто вроде разделенного ховерборда, управляемые отдельными электрическими моторами в каждом. Однако стоит отметить тот факт, что изначальный функционал робота Cassie Cal заключался в том, чтобы научиться автономно передвигаться по разным типам поверхностей и в разных географических условиях – что и стало причиной “обувания” робота в данные туфли. Специалисты из Университета Беркли уже запустили нечто вроде тестового прогона робота на территории университетского кампуса и активно исследуют его локомоторные возможности.
В частности, они установили, что соединение педального робота с ховер-площадками не только повышает мобильность робота, но также позволяет тому передвигаться быстрее – хотя тут и имеется такой проблемный нюанс, как лестницы, которые робот преодолевает достаточно неохотно, ввиду понятных технических ограничений. Однако разработчики уже активно продумают этот момент и работают над улучшенной версией ховер-туфель со сменяемыми площадками снизу.
Вообще, в основе данного робота используется система навигации vSLAM, а также микропроцессор Intel RealSense, который также выступает в качестве независимой площадки для передвижений робота и других его видов деятельности. Пока что неизвестно, найдет ли робот свое применение в практическом рыночном смысле, однако уже понятно, что разработка может дать рождение целому новому классу роботов для еще более расширенного прикладного значения.
